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sudoで実行しないといけないコマンドをpasswordなしで利用する

はじめに 最近、google homeを購入して家の自動化にハマっています。 家ではps4とnasneを使ってテレビを見ていて、一番使用頻度が多いといっても過言ではない我が家の家電です。 やはり自動化するなら回数が多いものがいいということで、ps4-wakerを使って音…